• 최소 거리를 탐색하기 위해 bfs를 활용
  • 세로와 가로를 구분지어 방문 여부를 확인
  • r, c 그리고 세로 방문인지 가로 방문인지에 대한 flag 값을 갖는 Node class를 정의
  • queue에서 꺼낸 위치가 세로 방문이었으면 가로만 가도록, 가로 방문이었으면 세로만 가도록 함
  • 시작점에서는 가로, 세로 둘 다 갈 수 있기 때문에 가로일 때와 세로일 때의 출발점 2가지 경우를 초기 queue에 저장
  • OFFSET을 주어 -100 ~ 100 범위를 0 ~ 200 범위로 옮겨주었다.
  • 시간복잡도 : $200 \times 200 \times 2 = 80,000$ $~$$~$ $O(N^2)$
  • 공간복잡도 : $200 \times 200 \times 2 = 80,000$ $~$$~$ $O(N^2)$


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import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.nio.Buffer;
import java.util.ArrayDeque;
import java.util.Queue;
import java.util.StringTokenizer;

public class Solution {

	static final int MAX_N = 201;
	static final int OFFSET = 100;
	static boolean[][][] visited = new boolean[MAX_N][MAX_N][2];
	static int[] dx = {-1, 0, 1, 0};
	static int[] dy = { 0,-1, 0, 1};

	static int sr, sc, er, ec;

	static class Node {
		int r, c;
		int isVertical;
		Node(int r, int c, int isVertical) {
			this.r = r;
			this.c = c;
			this.isVertical = isVertical;
		}
	}

	static int bfs() {
		Queue<Node> q = new ArrayDeque<>();
		q.offer(new Node(sr, sc, 0));
		q.offer(new Node(sr, sc, 1));
		visited[sr][sc][0] = true;
		visited[sr][sc][1] = true;

		int cnt = 0;
		while (!q.isEmpty()) {
			for (int qs = 0, qSize = q.size(); qs < qSize; qs++) {
				Node cur = q.poll();
				if (cur.r == er && cur.c == ec) return cnt;

				int nextDir = 1 - cur.isVertical;
				for (int i = 0; i < 4; i++) {
					if (cur.isVertical == (i % 2)) {
						continue;
					}

					int nr = cur.r + dx[i];
					int nc = cur.c + dy[i];
					if \(nr < 0 \|| nr >= MAX\_N \|| nc < 0 \|| nc >= MAX\_N \|| visited\[nr]\[nc]\[nextDir]) {
						continue;
					}
					
					visited[nr][nc][nextDir] = true;
					q.offer(new Node(nr, nc, nextDir));
				}
			}
			cnt++;
		}
		return -1;
	}

	public static void main(String[] args) throws Exception {
		BufferedReader in = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));

		int testcase = Integer.parseInt(in.readLine());
		for (int tc = 1; tc <= testcase; tc++) {
			for (int i = 0; i < MAX_N; i++)
				for (int j = 0; j < MAX_N; j++)
					visited[i][j][0] = visited[i][j][1] = false;

			StringTokenizer st = new StringTokenizer(in.readLine(), " ");
			sr = Integer.parseInt(st.nextToken()) + OFFSET;
			sc = Integer.parseInt(st.nextToken()) + OFFSET;

			er = Integer.parseInt(st.nextToken()) + OFFSET;
			ec = Integer.parseInt(st.nextToken()) + OFFSET;

			System.out.println("#" + tc + " " + bfs());
		}
	}
}